警察（けいさつ、仏:police、語源はpolitia：ラテン語で「国家」）とは、実力を以て社会の治安を維持する行政作用及びその主体をいう。社会の安全や治安を維持するべく、その社会的な責任を課された行政機関である。警察を意味する「police」という語はフランス語に由来しており、ギリシア語のpoliteiaとは直接の関係は薄い。政府や行政の面でいう警察（police）という語は18世紀にフランスで新たに生み出されたものである。また警察（police）という語は、初期の警察官として象徴的存在だったconstable（中世ヨーロッパにおいて領主の馬の管理を代行した者の名・ラテン語が元）にちなんで、保安隊（constabulary）としても知られている。
西洋の法律体系内において、警察の主な役割は、人または財産に対する犯罪の防止と、社会の公序良俗の維持に主眼点を置いて犯罪の取り締まりや捜査を行うこと、そして被疑者の逮捕が可能であるならばその者を拘留し関係当局に情報を通知することにある。
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警察はしばしば緊急事態や災害などの非常時に動員され、治安維持や捜索・救助を行う。事態に迅速に対応するため、装備の充実や訓練の他、消防・救急医療機関や他の行政機関などと調整を行っている。世界の多くの国では、緊急時の連絡用に、警察・消防・医療機関などへつながる共通の電話番号が設置されている（例：「000」「110」（日本）、「111」「911」（アメリカ）「999」）。
また警察は、結果的に罰金を科すといった内容の召喚状を発行することで、軽犯罪を取り締まる責務を負っている（道路交通法違反が典型的）。時に警察は、法的な違反が生じていない場合でさえ、社会秩序の維持のため、業務を行うことがある。例えば、あるオーストラリアの管轄区では、酔って公共の場で迷惑行為を働く者を、アルコールの影響から回復するまで「drying-out centre（泥酔者保護施設 日本の「保護所」―所謂“トラ箱”に相当）」で保護する業務を行っている。また、大規模な集会やデモなどに公安機能を提供するのも警察の役割である。